16.01.2010

Reis Robotics: Anwenderbericht Linde

Robotergestützte, automatisierte Fertigung von Sonnen- und Planetengetrieben für technisch führende Gabelstapler von Linde Material Handling.

Für jeden, der in irgendeiner Form mit Gabelstaplern zu tun hat, ist der Firmenname Linde Material Handling ein Begriff, denn das Unternehmen gehört weltweit zu den führenden Herstellern von Gabelstaplern und Lagertechnikgeräten. Der Markenname Linde steht für technisch führende, wirtschaftliche Flurförderzeuge.

Einer von rund einem dutzend Produktionsstandorten weltweit ist das Werk in Kahl/Main. Hier werden Präzisionsteile für den hydrostatischen Antrieb gefertigt. Schon lange setzt Linde Material Handling in der Zahnradfertigung auf Automation.  "Bereits 1996 haben wir die erste Honmaschine  mit einem Linearroboter der Firma REIS ROBOTICS bestückt. Dieser hat die Maschine vollautomatisch mit Rohteilen versorgt und die bearbeiteten Teile entnommen", erklärt Reinhold Streit, verantwortlicher Meister in der Halle. Nach und nach wurde in weitere Roboter investiert und die Fertigung damit automatisiert und optimiert. "Moderne Bearbeitungszentren werden seit Jahren immer schneller, so dass ab einem bestimmten Taktzeitintervall eine manuelle Bestückung der Maschinen nicht mehr sinnvoll ist.", erläutert Theo Seipel, Fertigungsplaner für diesen Bereich.

Die positiven Erfahrungen, die man mt REIS ROBOTICS als Roboterhersteller bei der ersten Anlage gemacht hat, sowie die örtliche Nähe mit entsprechend schnellen Reaktionszeiten gaben den Ausschlag für die weitere Zusammenarbeit mit dem Roboterhersteller und Systemhaus.

Reis Robotics ist als Roboterbauer der ersten Stunde von Anfang an auch als Systemintegrator am Markt aktiv, und hat sich durch die Vielzahl der verschiedenen Projekte, die Jahr für Jahr realisiert worden sind, ein sehr fundiertes Prozess- und Technologie-Know-how in nahezu allen Roboterapplikationen erarbeitet. Das reicht vom Handhaben, Be- und Entladen, Palettieren, Kommissionieren über das Bearbeiten bis hin zum Fügen und Verbinden, Schweißen und Schneiden inklusive Lasertechnologie sowie Kleben, einschließlich des Auftragens von Klebe- und Dichtmitteln.

Mittlerweile stehen im Werk von Linde Material Handling in Kahl diverse Dreh-, Fräs-, Hon- und Schleifmaschinen, die automatisiert bestückt und entladen werden. Flexibilität ist das Zauberwort, gerade bei Automationsaufgaben.

"REIS hat viel Erfahrung mit flexiblen Konzepten. Bei der Planung nehmen wir die Obernburger bereits sehr früh mit ins Boot, damit unsere Anforderungen möglichst gut erfüllt werden können. Aufgrund der geforderten Flexibilität sind wir bei komplexeren Aufgabenstellungen von der Linearkinematik auf Knickarmroboter umgestiegen. Der lineare Arbeitsraum ist hier zwar eingeschränkt, dafür hat man aber wesentlich mehr Möglichkeiten, was zusätzliche Aufgabenstellungen betrifft. Im Idealfall erhält der Roboter während der Bearbeitungszeit eine zusätzliche Aufgabe und nutzt so den anfallenden Leerlauf, den die Taktzeit durch die Maschine vorgibt", erklärt Seipel. Für jedes Teil, das mit Roboterunterstützung gefertigt wird, gibt es Grundprogramme, die innerhalb kürzester Zeit in der Robotersteuerung angewählt werden können. Danach erfolgt die mechanische Umrüstung mit Greiferwechsel, und Wechsel der Teilemagazine. Im Normalfall ist keine weitere Programmierarbeit nötig. Das Nachteachen, das unter Umständen aufgrund von Teiletoleranzen nötig ist, wird vom Einrichter selbst vorgenommen. Ein Maschinenbediener ist mitunter für mehrere Anlagen zuständig und verantwortlich für die rechtzeitige Bestückung der Magazine auf den Drehtischen. Grundlage hierfür ist eine verlässliche Funktion aller Maschinen und Anlagen.

Neben den Linearkinematiken und den Knickarmrobotern kommt im Werk Kahl aufgrund einer Sonderaufgabe auch ein Horizontalroboter zum Einsatz. Alle eingesetzten Roboter sind ausschließlich von REIS ROBOTICS. "Es ist von großem Vorteil, wenn sich unsere Mitarbeiter mit der Steuerung und der Bedienung der Geräte perfekt auskennen und nicht ständig umdenken müssen.

Sonne und Planeten in einem Getriebe
Die Bezeichnung Sonnenräder leitet sich aus der Anordnung der Zahnräder im Getriebe ab. Das Sonnenrad ist hierbei das zentrale Bauteil, wie die Sonne der zentrale Stern in im Sonnensystem ist. Die dazugehörigen Planetenräder im Gabelstaplergetriebe, werden durch die Sonne angetrieben.
Die Qualität und die Anordnung dieser Präzisionsteile innerhalb des Getriebes ist von entscheidender Bedeutung für die Genauigkeit, bzw. feinfühlige Bedienbarkeit des Lastengerätes.

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