Lissmac: Neues Handhabungsgerät führt entgratete Dickbleche in die Biegepresse

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Seit dem Jahr 2008 arbeitet im Blechbearbeitungsbereich der österreichischen SMW Metallverarbeitung GmbH eine Lissmac-Schleifmaschine SBM-S 1500. Seit kurzem werden die entgrateten Dickbleche mit Hilfe eines neu entwickelten Lissmac-Handhabungsgeräts in eine AMADA-Biegepresse eingelegt

Die SMW Metallverarbeitung GmbH im österreichischen Hofkirchen an der Trattnach hat sich seit ihrer Gründung im Jahr 1997 schnell einen guten Ruf erarbeitet und entsprechend anspruchsvolle Aufträge erhalten. Anfang 2008 haben die beiden Geschäftsführenden Gesellschafter Manfred Müringer und Manfred Zorn

Lissmac: Neues Handhabungsgerät führt entgratete Dickbleche in die Biegepresse

Gerhard Holzner (li.), Geschäftsführer der HOVA Maschinenbau GmbH; Manfred Zorn, Geschäftsführender Gesellschafter, SMW Metallverarbeitung GmbH

beschlossen und bald danach sofort auch angefangen, die Fertigungstiefe in den Bereichen Blech- und Oberflächenbearbeitung in Hofkirchen zu erweitern. Derzeit fertigt SMW zum Beispiel jeden Tag etwa 8000 Drehteile und verarbeitet pro Jahr etwa 5.000 Tonnen Blech, im Wesentlichen Dickblech. „Unsere Hauptgeschäftszweige“, erläutert Manfred Zorn, „haben wir auf die Zukunftsbranchen Eisenbahn, Aufzugsindustrie, sowie auf die Fertigung von Teilen und Baugruppen für Landtechnik aber auch für den Heizungsbau fokussiert. Dazu richteten wir uns strategisch auf die Fertigung von schweren und hochkomplexen Teilen aus. Inzwischen gehören wir zu dem relativ kleinen Kreis von Zulieferern für Drehgestelle, die die ICE-Züge und andere Schienenfahrzeuge für den Personenverkehr tragen. Beispielsweise fertigen wir Unter- und Obergurtteile, Wangen, Stege und Rippen. Ab 2011 produzieren wir auch Räder für ICE-Züge, die bekanntermaßen höchste Ansprüche an den Werkstoff und die Qualität zu erfüllen haben.“

Effiziente Schnittkantenbearbeitung

Die Bleche, aus denen die Baugruppen für die Bahn gefertigt werden, bestehen aus einer wetterfesten Stahllegierung und bilden beim Laserschneiden scharfe Kanten. „Diese Kanten“, erklärt Manfred Zorn, „werden nach dem Laserschneiden so entgratet, dass man bereits von einem Verrunden sprechen kann.

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entgratete Blechteile für Drehgestelle

Die bis zu vier Meter langen und bis zu 130 kg schweren Blechteile sind im Laufe der Bearbeitung noch mehrmals in die Hand zu nehmen. Durch das Engraten der scharfen, teilweise mit Bartanhängen versehenen Schnittkanten

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unbearbeitete Schnittkanten

beseitigen wir entsprechende Verletzungsgefahren und erhöhen die Sicherheit des Blechhandlings.“

Zum Entgraten der Schnittkanten kaufte die SMW Metallverarbeitung vor zwei Jahren eine Schleifmaschine SBM-S 1500

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Lissmac-Schleifmaschine SBM-S 1500. Per Rollenförderer werden die Blechteile in die Maschine geführt.

der in Bad Wurzach beheimateten Lissmac Maschinenbau GmbH. Die Schleifmaschine SBM-S 1500 bearbeitet Bleche, die bis zu 20 Millimeter dick sein dürfen und mindestens 150 mm lang sein müssen. Sie bietet eine Durchlassbreite von 1500 Millimeter. Mit dem frequenzgesteuerten Bandvorschub lässt sich über ein Handrad die Durchlaufgeschwindigkeit der zu bearbeitenden Teile im Bereich von 0 bis 4 m/min stufenlos einstellen. Das gleichmäßige Entgraten der Kanten lässt sich ganz nach Wusch bis zu einem bestimmten Grad Verrunden. Der gewünschte Rundungsgrad ist abhängig von der Körnung des Schleifwerkzeuges sowie der Durchlaufgeschwindigkeit.

„Wir“, bekundet Manfred Zorn, „haben die Lissmac-Schleifmaschine gekauft, weil sie alle Schnittkanten, innen wie außen, oben und unten in einem Durchlass sicher und zuverlässig entgratet. Gerade bei den langen und schweren Dickblechteilen sparen wir uns das sonst notwendige Wenden der Teile.“

Zum gleichmäßigen Entgraten beziehungsweise Verrunden der lasergeschnittenen Blechteile besitzt die Lissmac-Schleifmaschine SBM-S 1500 insgesamt vier Schleifaggregate, die gegenläufige Schleifriemen antreiben. Über Druckrollen werden die Blechteile auf einem Rollenförderer durch die Maschine geführt.

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Lissmac-Schleifmaschine SBM-S 1500. Per Rollenförderer werden die Blechteile in die Maschine geführt.

Die entgrateten Blechteile

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Der Rollenförderer führt die entgrateten Bleche direkt in die ARKU-Richtpresse.

gelangen über einen weiteren Rollenförderer direkt in die ARKU-Richtpresse. Nach dem Prüfen der gerichteten Blechteile werden diese palettiert und weiter zum Biegen transportiert.

Lissmac-Posimat PB 160 zur Beschickung der Biegepresse

„Mit der steigenden Produktionsleistung“, führt Manfred Zorn weiter aus, „stand bald fest, dass sich das Einlegen der bis zu 130 kg wiegenden Werkstücke durch drei Mitarbeiter zu einem ergonomischen und sicherheitstechnischen Problem führen könnte. So suchten wir nach Wegen, die Qualität stabil zu halten und die Quellen für mögliche Arbeitsunfälle zu beseitigen. Zunächst überlegten wir, das Biegen der Bleche in der AMADA Biegepresse HFP220-30-NT mit einem vorgesetzten Roboter vollständig zu automatisieren. Von dieser Idee sind wir schnell wieder abgekommen. Für eine Roboterlösung hätten wir beispielsweise ein großes Aufgebot an Sicherheitsvorrichtungen bestellen müssen, weil der Bediener stets sicher vom Aktionsraum des arbeitenden Roboters fernzuhalten ist. Das hätte neben hohen Investitionskosten einen Platzbedarf von mindestens 100 m² erfordert. Außerdem hätte die Arbeit des Roboters stets ein Mitarbeiter begleiten müssen, um beispielsweise fertig gebogene Teile aus dem Bereitstellraum abzuholen und Rohteile exakt bereitzustellen. So erarbeiteten wir gemeinsam mit Herrn Holzner,

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Gerhard Holzner (li.), Geschäftsführer der HOVA Maschinenbau GmbH; Manfred Zorn, Geschäftsführender Gesellschafter, SMW Metallverarbeitung GmbH

Geschäftsführer der HOVA Maschinenbau GmbH und Vertriebspartner der Lissmac Maschinenbau GmbH in Österreich den Lösungsvorschlag, die zu biegenden Blechteile mit Hilfe eines Lissmac-Handhabungsgeräts in die Biegepresse einzulegen.“ „Ein solches Handhabungsgerät gab es bis dahin noch nicht“, fügt Gerhard Holzner hinzu und freut sich, dass er von Lissmacs kreativem Entwicklungsteam viel Verständnis und Unterstützung bei diesem Vorhaben erhielt. „An Hand des zu manipulierenden Teilespektrums“, fährt Gerhard Holzner fort, „haben wir gemeinsam mit den Konstrukteuren der Lissmac Maschinenbau GmbH das Pflichtenheft als Grundlage für die Entwicklung eines neuen Handhabungsgeräts auf der Grundlage des Posimat PB 160 mit einem Gegengewicht erarbeitet.“

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Posimat PB 160 mit Gegengewicht zur Biegepressenbeschickung

Innovatives Handhabungsgerät für sichere Biegeprozesse

Der in Hofkirchen installierte Lissmac-Posimat PB 160 in der Ausstattung mit einem 200 kg schweren Gegengewicht bietet eine Tragkraft von 220 kg. Das heißt, das Gewicht des zu handhabenden Werkstücks darf zusammen mit dem Lastaufnahmemittel nicht mehr als 220 kg wiegen. Das in diesem speziellen Fall sehr aufwendige Lastaufnahmemittel wiegt allein schon 90 kg. So bleibt genau jene Tragkraft übrig, mit der die schwersten Blechteile von 130 kg in die Presse eingelegt werden. Die feste Verbindung mit dem Boden erfolgt über einen Flansch und eine Adapterplatte. Der Drehbereich um die Hauptsäule ist endlos. Die Drehbereiche der waagerechten und senkrechten Achsen lassen sich, um mögliche Kollisionen sicher auszuschließen, ganz nach Wunsch des Anwenders beziehungsweise entsprechend der gegebenen Platzverhältnisse eingrenzen.

Um die bereit gestellten Blechteile praktisch schwerelos in die Biegepresse einzulegen, braucht die Handhabungslösung nur einen Platzbedarf von etwa 10 m². Auf dieser Fläche befinden sich das Handhabungsgerät, das einen Arbeitsbereich von 5,80 Meter aufweist, sowie mehrere Palettenplätze.

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Posimat PB 160 mit Gegengewicht zur Biegepressenbeschickung

Auf einer Palette sind die zugeschnittenen, entgrateten, 14 Millimeter dicken und 117 kg schweren Bleche für Untergurtteile bereitgestellt. Eine weitere Palette dient der Zwischenablage. Die dritte Palette nimmt die Fertigteile auf. Die Fertigteile zeigen, dass die Platine insgesamt viermal zu biegen ist. Zuerst werden zwei Spitzen abgekantet und danach zwei Rundungen hergestellt. Dazu hat der Pressenbediener Joseph Schwarzgruber unterschiedliche Biegewerkzeuge in die Presse eingesetzt.

Zunächst setzt Joseph Schwarzgruber den Vakuum-Greifer auf den Schwerpunkt der Platine und hebt sie an.

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Blechteile für Drehgestelluntergurte. Der Vakuum-Greifer wird auf den Schwerpunkt gesetzt und die Platine angehoben.

Anschließend wendet er die Platine,

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Joseph Schwarzgruber beim Wenden der Platine

so dass beim Einlegen der Platine in die Biegepresse der Vakuum-Greifer das Blech von unten festhält.

Lissmac: Neues Handhabungsgerät führt entgratete Dickbleche in die Biegepresse

Einlegen der Platine in die Biegepresse

Das praktisch schwerelose Blechteil wird gefühlvoll bis zum Anschlag in die Biegepresse geschoben. Danach fährt der Stempel auf das Blechteil, so dass die Platine festgeklemmt ist. In der Zusammenarbeit der Steuerungen von Biegepresse und Handhabungsgerät werden sämtliche Bremsen des Handhabungsgeräts gelöst. Das Vakuum im Greifer bleibt erhalten. Nun kann der Biegeprozess eingeleitet werden. Der auf diese Weise frei bewegliche Vakuum-Greifer kann jetzt ungehindert alle Bewegungen des Bleches während des Biegens mitmachen. Um den Sicherheitsvorschriften genüge zu tun, muss der Bediener mit beiden Händen am Bedientableau des Handhabungsgeräts jeweils einen Taster drücken. Damit er in allen Situationen das Handhabungsgerät bequem steuern kann, sind sämtliche Funktionstaster zweifach ausgeführt und in einem oberen und unteren Bereich positioniert.

Lissmac: Neues Handhabungsgerät führt entgratete Dickbleche in die Biegepresse

Bedientableau mit zweifach ausgeführten Funktionstastern

Ist die Biegeoperation beendet, halten die Biegewerkzeuge das Blech noch solange fest, bis alle Bremsen des Handhabungsgeräts verriegelt haben. Wenn das Blech dann wieder fest in der Hand des Handhabungsgeräts ist, fährt der Stempel in der Presse nach oben. Der Bediener nimmt das Blech aus der Biegepresse, wendet es und legt es auf die Zwischenablage.

Lissmac: Neues Handhabungsgerät führt entgratete Dickbleche in die Biegepresse

Wenden des Bleches zur Zwischenablage

Damit der Bediener das Blechteil bequem, das heißt ohne viel manövrieren zu müssen, ablegen kann, ist die Saugerplatte pendelnd am Lastaufnahmemittel befestigt. Es sind Pendelbewegungen in einem Bereich von etwa 10 bis 20 Grad möglich.

Lissmac: Neues Handhabungsgerät führt entgratete Dickbleche in die Biegepresse

pendelnd installierte Saugerplatte

Von der Zwischenablage greift sich der Bediener das Blechteil von der anderen Seite und kann nun nach gleicher Prozedur die gegenüberliegende Spitze biegen. Nachdem die Spitzen gebogen sind, erfolgt das Biegen der beiden Rundungen im entsprechenden Werkzeug der Biegepresse nach gleicher Prozedur.

Lissmac: Neues Handhabungsgerät führt entgratete Dickbleche in die Biegepresse

Biegen der Rundungen

Das vierzehnte Bild zeigt die fertig gebogenen Untergurtteile.

Lissmac: Neues Handhabungsgerät führt entgratete Dickbleche in die Biegepresse

fertig gebogene Untergurtteile

Sichere Arbeitsweise

Die vorgeschriebene und ausgeführte Sicherheitsschaltung verhindert das Lösen der Last im Schwebezustand. Erst, wenn die Last abgesetzt ist, lässt sich der Sauger per Zweihandschaltung von der Last lösen. Selbst bei Ausfall der Druckluft bleibt der Unterdruck durch die Versorgung aus einem Sicherheitsspeicher solange erhalten, bis die Last sicher abgesetzt ist und die Last per Zweihandbedienung gelöst wird.

Der beschriebene Einsatzfall ist nur ein Beispiel eines breit gefächerten Einsatzspektrums. Statt der Saugerplatte kann das Lastaufnahmemittel auch mit einer Vakuumtraverse, einem Magnetgreifer oder mit mechanischen Greifern ausgestattet werden. SMW benutzt für unterschiedlich gestaltete Platinen insgesamt drei verschiedene Saugerplatten. Sie lassen sich werkzeuglos und entsprechend schnell austauschen. Durch diese Flexibilität rentiert sich der Einsatz eines solchen Handhabungsgeräts auch im Fertigungsprozess von Einzelstücken oder Kleinserien. Bei Einsatz eines Lastmagneten oder mechanischen Greifern lassen sich Lissmac-Handhabungsgeräte auch zum Austausch von schweren Werkzeugen einsetzen.

Kontakt:

Lissmac
LISSMAC Maschinenbau GmbH
Lanzstr. 4
D-88410 Bad Wurzach
Tel.: 0 75 64 / 3 07 – 0
Fax.: 0 75 64 / 307 – 503
E-Mail: lissmac@lissmac.com
Internet: www.lissmac.com

SMW Metallverarbeitung GmbH
Gewerbepark 2
A-4716 Hofkirchen/Trattnach
Telefon: +43-7734-34134
Telefax: +43-7734-34134-20

Text und Bilder: Peter Springfeld (freier Fachjournalist, Berlin)
((bei Rückfragen Tel.-Nr.: 030-67 703 72))

LISSMAC Maschinenbau GmbH

Lanzstr.4
88410 Bad Wurzach
Deutschland
Details und Anfrage

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