Vor- und Nachteile des Fasenroboters für die Herstellung von Schweißfasen

Die Herstellung von Schweißfasen kann mit Hilfe des Fasenroboters, der viele Freiheitsgrade in seiner Bewegung besitzt erfolgen, dennoch hat auch dieses Verfahren seine Vor- und Nachteile gegenüber dem Konkurrenten, dem 3D-Schneidkopf. Der hohe Freiheitsgrad der Achsen erlaubt dem Fasenroboter auch die Bearbeitung von Teilen von der Unterseite oder auch das Anfasen schwieriger Konturen und komplizierter Teilegeometrien.

Damit Teile mit einem Fasenroboter bearbeitet werden können, müssen sie, ebenso wie bei der manuellen oder halbautomatischen Methode, von der Maschine abgeräumt und an einen bestimmten Roboter-Schneidtisch bewegt werden. Dieser Transport-Rüstvorgang kostet zwar Zeit, jedoch bietet er gleichzeitig den Vorteil, dass die Senkrecht-Schneidanlage wieder frei ist für andere Aufgaben und somit die Produktivität und Auslastung der Schneidanlage erhöht werden kann.

Ein weiterer Vorteil des Einsatzes eines Fasenroboters liegt darin, dass die Konturen der Rohlinge beim Senkrechtschneiden mit minimalem Abstand auf der Blechtafel geschachtelt werden können, was zu weniger Materialverschnitt führt und damit zu einer besseren Wirtschaftlichkeit.  

Das besondere bei Fasenroboteranlagen ist, dass moderne Systeme mit einem Vision-System ausgestattet sein können, dass automatisch das Konturteil findet und erkennt und kontinuierlich vermessen kann, je nach Modell. Eine zeitraubende Einrichtung, ein aufwendiges teachen, wie es noch in der Anfangszeit der Roboter üblich war, entfällt somit. Der Roboter findet seinen Startpunkt, scannt die Kontur ab und findet so seine Bahn. Je nach Modell berücksichtigt er auch die Temperaturausdehung des Materials oder eine eventuelle Schiefauflage des Schneidstückes und korrigiert seine Bewegungsbahn vollautomatisch.

Selbst bei kleinen Losgrößen ist dieses Verfahren heute bereits attraktiv.

Natürlich ist der Investitionsaufwand höher als bei einem integrierten Fasenaggregat auf einer Portalanlage oder einer manuellen oder halbautomatischen mechanischen Lösung, doch der Nutzen, wenn entsprechende Stückzahlen vorhanden sind, kann gegen gerechnet werden. Je nach Anwendungsfall kann der Fasenroboter die bessere Lösung darstellen.